蓝牙5．0尺度宣布以来，越来越多基于蓝牙5．0的应用被开发出来。现在，室内定位手艺AoA／AoD确立室内定位新框架，行使蓝牙寻向算法，使室内定位加倍精准简朴。据数据显示，蓝牙位置服务装备的出货也逐年递增，市场普及率高，能耗低成本低，因此，四相科技作为专业的位置服务上，在蓝牙AOA定位手艺的开发和应用上也连系自身优势，应用于种种B端场景，为企业智能信息化生长提供了有利的手艺支持。
蓝牙AOA定位原理概述：
基础定位原理包罗单基站定位、二维定位和多基站定位三种。
单基站定位：若是被定位终端的高度转变较小，可以接纳牢靠高度的单基站。
二维定位：通过AOA角度估量可以获得从基站出发的一根射线，该射线和定位终端的高度平面相交便可获得平面坐标。单基站的定位笼罩是以基站为中央的锥形区域，距离基站越远，相同角度误差带来的平面坐标的转变越大，位置误差也就越大，越靠近基站定位精度越好。可以通过适当提高终端到基站的高度差H，来提高高精度定位区域的笼罩范图。
多基站定位：在单基站二维定位的基础上，举行各定位基站的大规模组网，多基站航向角团结解算，实现更大范图的高精度定位的全笼罩。
实现蓝牙AOA高精度定位的条件
首先，蓝牙AOA基站的安装高度必须要尽可能高。由于阵列天线的角度问题（一样平常为100－130度），基站若是安装高度很低，那么高精度区就很小，丈量也就失去了意义。
第二，蓝牙AOA笼罩局限内影响视距的装备要尽可能少，好比装备，墙体等，定位精度会因此受到影响。
第三，蓝牙AOA基站周围不能泛起太多强滋扰装备，好比金属，液体，墙体，大型装备等，一旦有这些装备，就要响应地增添基站，才气保证精度。
第四，蓝牙AOA的舆图制作必须精准，需要一比一还原现场图景，而不能简朴接纳一个平面图举行部署，这样在舆图上显示的精度才有意义。
第五，天线阵列设计要求。为了节约成本，商用的天线阵列常用的是接纳射频开关切换的方式，切换历程自己会带来一些丈量误差。同时，天线阵列还会带来相位中央误差和取向误差等问题，以是用于测向的天线阵列设计也异常主要。
第六，各移动端装备随着放置位置的差异会出现差其余天线偏向性进而影响角度检测效果，蓝牙AOA高精度丈量系统需要能够顺应差其余装备摆放状态。
蓝牙AOA融合定位手艺的生长趋势
众所周知，蓝牙耐久以来作为一种近距离通讯手艺被普遍应用于种种电子装备当中，但现实上，除了具有毗邻装备的“管道”能力之外，蓝牙早已具备了通讯感知融合的定位网络和络综合服务的能力，并撑起伟大的室内定位市场的需求。蓝牙AOA定位一样兼具高精度、高并发、低功耗、低成本、高兼容性的特征，以是在壮大的室内高精度定位市场，蓝牙AOA的生长极大磨练了手艺实力和产业联动能力。
四相科技职员定位系统中，定位引擎兼容兼容UWB的TOF和TDOA定位方式，同时也兼容BLE的AOA定位方式。融合定位系统兼容UWB和蓝牙AOA定位，两种定位手艺的性能及优瑕玷都能凭证详细场景的手艺方案需求，合理选择单独手艺的定位方案或者融合的定位方案，实现定位综合最佳性能。融合定位手艺可以运用多种定位参数实现定位，综合差异定位手艺的特点，在种种定位手艺特征中取长补短，让定位性能获得最大优化。
原文题目 : 蓝牙AOA与室内高精度定位的生长