作者丨王小西
责编丨崔力文
编辑丨别 致
拐棍是不能恒久的。
这次，来说说高精舆图和“重感知，轻舆图”的“卷”。
现实上，2018年，不知道是智行者照样毫末智行在先，在业内首次提出了“重感知，轻舆图”理念。虽说这个声音很弱，那时汽车行业內另有些“无感”，但这却把高精舆图商们吓坏了。
口号的作用是很大的，2019年4月11日，高精舆图商之一的高德决议在“自动驾驶开发测试阶段高精度舆图数据免费”的政策基础上，答应尺度化高精舆图每车年费价钱不跨越100元。换句话说，就是把业内原来千元的价钱拉低到了百元级。随后，百度快速跟进。
不外，好日子总是很短暂。2022年的当下，作为跟高级别自动驾驶捆绑的两个手杖之一的高精舆图，却正在被车企们和自动驾驶供应商陆续“嫌弃”，转型“重感知”的意图显著。
为什么呢？除了测绘资质政策收紧缘故原由，自动驾驶的底层逻辑也让车企深思，以是，从魏牌的摩卡都会NOH，到华为余承东也想“扔掉拐棍”的说法法，图商们生怕毛骨悚然吧？
01
高精舆图上车
什么叫高精舆图？英文称为HD Map（High Definition Map，从数据精度和要素厚实度的角度界说）或HAD Map（Highly Automated Driving Map，从自动驾驶功效的分级尺度角度界说）。
高精舆图的主要作用，有人机共驾、超视距感知、高精度定位、车道级路径设计等（这个百度有许多注释，略过）。
跟通俗的导航舆图差异，简朴说就是：导航舆图是给人看的，高精舆图是给“车”看的。
高精舆图的绝对精度和相对精度均在1米以内，所蕴含的信息厚实，含有蹊径类型、曲率、车道线位置等蹊径信息，以及路边基础设施、障碍物、交通标志等环境工具信息，同时包罗交通流量、红绿灯状态信息等实时动态信息。
而且，高精舆图精度更高，数据维度更多，定位也加倍精准，包罗更多元素，像蹊径的弯度、坡度，车道线位置、类型、宽度，以及交通讯号灯、交通标志、路边地标等……
从去年最先，高精舆图加速“上车”，高德和百度也在车企端睁开猛烈争取。争取的局限，从导航舆图最先，这类似于抢占基盘，通过导航舆图确立起深度互助关系之后，当高精舆图批量应用时，能占有先发优势。
去年1月，高德舆图宣布第三代车载导航，通过通俗导航舆图和高精舆图的无缝切换，来实现“人车共导”。去年12月，百度舆图宣布，第二代车道级导航正式上线。
今年4月，蔚来宣布将对Aspen车机系统举行升级，升级的最大一个转变，是增添高德舆图，往后车主可以在百度舆图和高德舆图之间自由选择。
看起来热闹得不行。问题是，看似绕不外去的高精舆图，现在却要被“甩”了。
为什么呢？由于，高精舆图在现实应用中有一定的局限性。像若是泛起路面突发情形，或舆图更新不实时等问题，若是只是靠高精舆图，高级别自动驾驶是难以完成的，而且平安方面容易出状态。
以是，越来越多车企选用“多传感器融合”的感知方案，来保证行驶平安。由此，降低对高精舆图的依赖，这也是自动驾驶要顺应全场景的生长趋势下，一定的效果吧。
固然，要实现“重感知”的自动驾驶蹊径，数据的积累是最主要的一环。这是自动驾驶的底层逻辑决议的，即依赖AI在行驶历程中举行感知、决议、执行，而实现这一切的焦点便在于数据。
特斯拉的“影子模式”就是这么干的。特斯拉存储了客户自有车辆所采集到的蹊径信息，模拟绘制了属于自己的舆图。固然，这个舆图的数据要弱点，但比尺度导航舆图信息要多，靠近于ADAS舆图。
“独孤求败”的特斯拉这种建图方式，瑕玷是没有一个高精舆图底图，优点是成本低，而且能实时更新数据，形成一整套的算法逻辑闭环。也许，最终人人都得这么干。
02
高精舆图的“鲜度”
高精舆图考不上，主要是“鲜度”不够，也就是更新频率不够快。
根据自动驾驶的要求，至少要做到日更。有车企人士之前就曾示意，都会场景的高精舆图的鲜度异常要害，他们希望能够做到日级更新的能力。
然则，现在几大高精舆图供应商的高精舆图，基本都以季度为单元更新。现实和愿望的距离有点大。
这是由于，高精舆图对于舆图商来说，可能也是个“养不起”的奢侈品。
好比，舆图数据的采集和制作就很“花钱”。高精舆图对数据要求很高，要接纳专业装备，使用专业方式举行测绘。舆图商们通常用搭载激光雷达、摄像头等大量传感器的车辆，在路上定期扫描获得数据。这种车辆造价高昂，单车动辄上百万，而且车队养护成本极高。
此外，中国的都会蹊径系统是全天下最庞大的，没有一家舆图商能做到扫完天下，就算有企业试图用“众包”的方式降低成本，但无论从经济性、平安性，照样数据质量的角度看，都不是一种成熟的模式。
再来说说笼罩面积，凭证相关数据，停止到2020年底，我国公路里程519万公里，其中高速16．1万公里。现在，高精舆图基本笼罩了高速。由于高速公路路况简朴、改变少，高速NOA相对好做。但问题是，高速上车速快，一旦有问题就是大事故。另有，以高速所占的比例来看，高精舆图任重道远。
现在，业内公认的头部玩家，是四维图新、高德、百度、易图通这四家。IDC讲述显示，2020年，百度、四维图新、易图通、高德位列中国高精舆图市场份额前四位，划分为28．07％、21．61％、16．15％、13．07％。问题是，这四家也只完成了开端的高速笼罩、个体都会的高精舆图等。
此外，建图还只是第一步，后续的更新维护是更大的挑战。就像前面说到的“鲜度”要求，用户需求是要实现日愈甚至分钟级的更新，但现真相形是月更都难以做到，一样平常是一个季度一更。
再说到高精舆图落地的场景，在乘用车的应用上，现在高精舆图的主要落地场景是高速公路和停车场，对应的功效划分是高速领航辅助驾驶和自主泊车。这两个场景的环境相对简朴，大部门车企都市从这里起步。
而鲜度和笼罩面积，算是现在的两个无解大BUG。这也是在提醒每一家车企，要做好全域智能驾驶，靠“拐棍”是不行的。
以是，车企打的现实算盘是，眼下用HD Map可以先把都会NOA跑起来，边跑边优化算法和战略，逐步降低舆图的权重。而且，给用户在有限区间内（特定都会、特定区域）一个高级的体验，也算是个卖点吧。
03
牌照被卡死了
那么，为什么要“重感知”？这是由于，高精舆图的“罩门”在于羁系部门的限制。而且，限制来得比人人想象的要更快，更严酷。
前段时间，自然资源手下发《关于促进智能网联汽车生长维护测绘地理信息平安的通知》，明确划定，高精舆图测绘制作，只能由具备导航电子舆图制作甲级资质的单元举行。
《通知》无异是对自动驾驶行业的一次严令重申。由于海内测绘是被严酷限制的，企业要采集、储存舆图数据，必须拥有测绘资质。
我国的测绘资质分为甲、乙、丙、丁四级。其中，举行导航电子舆图体例，必须获得甲级资质，也就是业内所说的“牌照”。但海内拿到牌照的公司或单元最多只有31家。
中国第一家拿到牌照的是四维图新，第二家是高德，创业公司Momenta、宽凳科技等在2018年前后拿过一批牌照，华为在2019年拿到牌照。2021年1月，全道科技拿到最后一张牌照，随后国家收紧了牌照发放。
2022年，导航电子舆图制作甲级资质单元面临重审，2021年已经获得该资质的单元数目，从31家获得该资质的单元收紧为19家。
没有拿到资质的企业中，既有智途科技（小鹏收购）这样的车企子公司或主机厂参股企业，也有以滴图科技（滴滴的舆图公司）等为代表，具有自动驾驶营业的互联网服务公司。
小鹏汽车的都会NGP被迫转向，而上汽智己的都会领航辅助等功效将被迫暂时停留，虽然上汽前面入股光庭信息并控股其子公司中海庭，照样Momenta的第一大机构投资者。
而从2016年开启自动驾驶征途的滴滴，也在去年底资质到期后折戟。倘若无法“续命”，其“造车”的念想也将尽失。
而有资质的舆图商，已经被朋分完毕。高德（8年前就被阿里收购）、百度（收购长地万方获得牌照）、四维图新（腾讯是第二大股东），这是行业公认最有竞争力的三大图商，高精舆图行业的未来竞争，也许率会围绕这三家公司睁开。
而这三家从手艺自己的积累来讲是各有各的优势，好比四维、高德在测绘领域切入得早，有林林总总行业的数据源，且舆图的工艺方面有耐久的履历积累。
百度通过收购传统的制图企业获得资质，其焦点优势在于AI能力，使得高精舆图的制作效率提升、成本降低。但综合来看，三者之间谁都没有占有显著的优势。
现在，拐棍的运气很渺茫，就像有人说的，“高精舆图对自动驾驶最大的意义，是祛除行驶途中的迷雾，获得精准的定位和偏向，但现在，高精舆图还处在迷雾里守候曙光。”
04
重感知的条件
现实上，现在自动驾驶的生久远远落伍于设想，难题重重，而高精舆图也仍然藏在隐秘的角落里。
事实，就像行业人士解读的，高精舆图是一个异常需要、但非焦点的自动驾驶需求，“它更多起到冗余的效果，给感知和定位做反向验证，而且，高精度舆图可以通过OTA升级后期补装。”
今年5月初，极狐阿尔法S HI版上市宣布会上，华为副总裁、智能汽车解决方案BU CEO余承东明确示意，将逐步削减对高精舆图的依赖。此前他也讲过，“未来不能太过依赖于高精舆图、车路协同，（否则）自动驾驶和智能驾驶的能力就上不去。”
以是，“重感知、轻舆图”的手艺蹊径正是为了“丢掉拐棍”。这也是当下国产车企们在智能化赛道上从依赖高精舆图到“断舍离”的现状。而且，首先是要快速实现都会内的NOA功效落地。
此外，蔚来的NOP、理想NOA、广汽埃安NDA，以及长城魏牌的NOH，都是基本类似的功效，若是都转向“重感知，轻舆图”，舆图商们心情一定就不太美妙了。
“真正的高精舆图，一定是跟智能驾驶匹配的，智能驾驶在那里落地，高精舆图就会在那里落地。现阶段真正落地的高精舆图无不集中在垂直封锁场景，好比机场、口岸、园区，由于这些场景能发生收入。”和高资源首创合资人何宇华这么说，理论上也不错。
然则，车企和自动驾驶供应商并没有停下来等。事实，高精舆图成本居高不下、又被政策限制的当前，“重感知，轻舆图”蹊径可以说是一条既准确又划算的现实选择。
好比，魏牌都会NOH用了毫末的自动驾驶数据智能系统MANA，在底层算法中融合视觉和激光雷达数据，目的在于实现空间、时间、传感器三位一体的深条理感知，使认知决议更像人类，也就是即时反映并执行。这么做的话，高精舆图的作用就大大降低了。
另有10月正式开启交付的，上汽飞凡R7搭载的RISING PILOT全融合高阶智驾系统，包罗感知硬件设置、全融合感知算法和芯片平台等方面。
另外，今年8月，智行者宣布全新L2＋高级辅助驾驶系统H－INP，算是在感知与舆图的路径之争中添了块砖。后面，泛起众多的追随者也是可以想见的。
对于高精舆图，主机厂及自动驾驶企业们（Tire1）现在形成了普遍的共识：HD Map是过渡方案。不外，现在除了特斯拉，上NOA的车企貌似都绕不外高精舆图。以是，甩开高精舆图“拐棍”的选项下，车企们和自动驾驶企业们是张望或者“憋大招”，谁知道呢？
原文题目 : 高精舆图，要被甩了